自動駕駛小車的工作原理是什么？

自動駕駛小車的工作原理基于感知、決策和執行三個核心部分。通過攝像頭、雷達等多種傳感器收集車輛周圍環境信息，決策系統接收這些信息后，經環境建模等步驟決定車輛行動，執行系統再將決策指令轉化為實際控制。簡單來說，就是傳感器負責“看”，決策系統負責“想”，執行系統負責“做”，三者緊密協作，讓小車實現自動駕駛 。

在感知環節，眾多類型的傳感器發揮著關鍵作用。激光雷達就像是精確的距離測量大師，它能以極高的精度測量距離和物體形狀，為車輛構建起周圍環境的精確三維圖像。攝像頭如同敏銳的眼睛，快速獲取圖像，精準識別各種物體。毫米波雷達無懼惡劣天氣，在雨霧等情況下依然能有效檢測遠距離物體。超聲波雷達則專注于近距離障礙物的檢測，全方位保障車輛對周邊環境的感知。

收集到信息后，便進入決策系統。這個系統猶如小車的“大腦”，接收感知系統傳來的信息，通過環境建模，在虛擬空間中構建出車輛所處環境的模型。接著進行路徑規劃，根據目的地和實時路況，計算出最優行駛路線。同時，通過行為預測，對周圍車輛、行人的行為做出預判，并進行風險評估，綜合這些因素，最終決定車輛的行動策略。

最后是執行系統，它是將決策轉化為實際行動的“執行者”。執行系統會按照決策指令，對車輛進行精準控制。比如，控制轉向系統讓車輛準確轉彎，調節加速和減速裝置來控制車速，遇到緊急情況時迅速做出制動等處理。

此外，自動駕駛小車還配備冗余系統，為安全保駕護航。在硬件與軟件的精密協作下，車輛不斷優化通信和行為預測技術。盡管目前自動駕駛技術仍面臨一些挑戰，但隨著科技的不斷進步，這種智能化的駕駛方式必將為未來出行帶來更多便利與可能。