智能駕駛車的核心算法是什么？

智能駕駛車的核心算法包含感知、定位與地圖構建、決策與規劃、控制等多類算法。感知算法能從攝像頭、雷達等傳感器數據中提取信息；定位與地圖構建算法可確定車輛位置并構建更新地圖；決策與規劃算法依感知和地圖信息決定行駛路徑；控制算法負責車輛實時操作。這些算法相互配合，共同助力智能駕駛車安全行駛 。

感知算法是智能駕駛車的“眼睛”，借助計算機視覺技術，它能精準地從攝像頭所捕捉的海量數據里抽取出關鍵信息。同時，對雷達和激光傳感器傳來的數據進行高效處理，從而敏銳地檢測出周邊物體以及復雜的環境狀況。憑借感知算法，車輛能快速識別前方的車輛、行人、交通標志等。

定位與地圖構建算法如同智能駕駛車的“指南針”與“地圖繪制師”。通過先進的技術手段，它能精確無比地確定車輛在道路上的位置，確保行駛路線的準確性。同時，運用SLAM技術，持續構建并及時更新車輛內部的地圖。無論是在熟悉的街道還是陌生的區域，都能為車輛的行駛提供可靠的環境信息。

決策與規劃算法則是智能駕駛車的“大腦”。它依據感知算法所獲取的信息以及定位與地圖構建算法提供的地圖數據，經過嚴謹的分析和計算，為車輛規劃出最佳的行駛路徑。它還會根據實時路況和交通規則，制定出合理的操作策略，確保行車安全與高效。

控制算法作為智能駕駛車的“執行者”，負責車輛的實時操作。它能依據決策與規劃算法的指令，精確控制車輛的加速、減速、轉向等動作。

智能駕駛車的核心算法猶如一個緊密協作的團隊。感知算法收集信息，定位與地圖構建算法明確位置和環境，決策與規劃算法制定方案，控制算法執行動作。這些算法環環相扣，缺一不可，共同為智能駕駛車的安全穩定行駛保駕護航，推動著汽車行業向智能化邁進 。